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對(duì)于大部分的腦卒中患者，通過接受積極的康復(fù)治療，他們能重新獲得站立、行走能力。系統(tǒng)的康復(fù)鍛煉對(duì)于肢體功能的恢復(fù)有重要的影響，不僅可以預(yù)防及減少腫脹，促進(jìn)損傷組織的愈合，更可以緩解疼痛，預(yù)防肌肉誤用、廢用或過度疲勞，避免關(guān)節(jié)再損傷，感覺過敏部位的脫敏，感覺再教育和運(yùn)動(dòng)，感覺功能的重建等，從而使損傷的手有更好地恢復(fù)。而積極地參與康復(fù)鍛煉可以減少肢體的腫脹粘連，淡化周圍組織的瘢痕增生，促進(jìn)損傷的組織愈合，減少關(guān)節(jié)的僵硬和肌肉的萎縮，肢體感覺的重建等等。

早期患者手功能障礙表現(xiàn)：

1、水腫

早期床邊患者的病情不太穩(wěn)定，大部分患者需要輸液而留有靜脈留置針?；颊咴诩膊“l(fā)生后，由于肢體循環(huán)功能障礙，靜脈回流/營(yíng)養(yǎng)代謝較慢或受阻，受壓、體位不當(dāng)?shù)?，加上長(zhǎng)時(shí)間的輸液導(dǎo)致患者的手部乃至前臂等區(qū)域浮腫。同時(shí)，水腫的控制程度也是后期手功能恢復(fù)的關(guān)鍵，為防止發(fā)生肩-手綜合征（浮腫、疼痛、功能障礙）打好的基礎(chǔ)。

2、肩關(guān)節(jié)半脫位

由于中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能障礙，導(dǎo)致肩關(guān)節(jié)周圍的肌肉力量減弱、關(guān)節(jié)囊松弛，同時(shí)由于肢體的重力影響，肱骨頭不能維持在原有的位置而發(fā)生移位。此外，由于早期非專業(yè)的、沒有進(jìn)行早期康復(fù)指導(dǎo)的護(hù)理操作，在進(jìn)行翻身、體位轉(zhuǎn)移等過程中，忽略患肢而導(dǎo)致的脫位時(shí)有發(fā)生。

3、運(yùn)動(dòng)功能障礙

患者在發(fā)生卒中后，導(dǎo)致肢體不同程度的癱瘓。根據(jù)Brunnstrom運(yùn)動(dòng)功能分期，早期患者的上肢功能主要存在為I期～II期，表現(xiàn)為肌力降低、肌張力異常（低下/增高），關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。I期：無任何隨意運(yùn)動(dòng)，手、上肢均無任何運(yùn)動(dòng)；II期：存在聯(lián)合反應(yīng)、共同運(yùn)動(dòng)，上肢僅出現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動(dòng)模式，手僅有細(xì)微的屈曲，無隨意運(yùn)動(dòng)。

4、感覺功能障礙

感覺障礙影響患者的整體功能水平，不同類型的感覺障礙對(duì)腦卒中患者功能的影響也是不同的。早期床邊患者常見于感覺的減退或消失，患者的上肢感覺分布往往是由近端向遠(yuǎn)端呈“衰減式”感覺降低和減退。

5、廢用/失用性萎縮

在腦卒中患者患病的早期，由于各項(xiàng)身體機(jī)能和所處醫(yī)療環(huán)境的原因，患者不能及時(shí)的得到康復(fù)，如重癥監(jiān)護(hù)病房。早期沒能積極進(jìn)行主、被動(dòng)肢體活動(dòng)和專業(yè)的康復(fù)治療介入，導(dǎo)致時(shí)間停留過長(zhǎng)引起一系列關(guān)節(jié)粘連，肌肉、肌腱攣縮，從而發(fā)生了廢用/失用性萎縮，嚴(yán)重影響著患者的后續(xù)康復(fù)結(jié)果和成效。

手功能康復(fù)訓(xùn)練方法

1、力量的訓(xùn)練

力量的訓(xùn)練，也是手功能主要的訓(xùn)練模塊，通過電刺激或一定的抓握動(dòng)作、手法刺激，加強(qiáng)手腕或手指的肌肉力量。

2、關(guān)節(jié)活動(dòng)度的訓(xùn)練

通過被動(dòng)的牽伸或者專業(yè)的關(guān)節(jié)松動(dòng)術(shù)，恢復(fù)掌指關(guān)節(jié)或指間關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)活動(dòng)度，從而發(fā)揮其功能。

3、降低肌張力的訓(xùn)練

特別是腦中風(fēng)后手指很容易出現(xiàn)握拳的狀態(tài)，主要是由于手指的屈肌肌張力增高所引起，可以通過熱療，包括蠟療、中藥浸泡或者反復(fù)牽張，降低其屈肌的肌張力。

4、手指靈活性的訓(xùn)練

最關(guān)鍵的一步是手指靈活性的訓(xùn)練，手指功能達(dá)到一定功能后，通過練習(xí)手指對(duì)指或者用手指捏拿物體以增加手指的靈活性，為患者的日常生活能力打下基礎(chǔ)。

手功能康復(fù)機(jī)器人可以有效地抑制手指的痙攣，增加手指關(guān)節(jié)活動(dòng)度，改善血液循環(huán)，達(dá)到手指關(guān)節(jié)松動(dòng)目的，又能通過手部訓(xùn)練反射于腦部神經(jīng)及血管，促進(jìn)腦部損傷或神經(jīng)損傷保守治療和手術(shù)后的康復(fù)，增加患者康復(fù)信心。

手功能康復(fù)機(jī)器人結(jié)合人體神經(jīng)科學(xué)和軟體機(jī)器人技術(shù)，基于人體仿生學(xué)，利用物理因子療法、運(yùn)動(dòng)療法、結(jié)合鏡像、功能性電刺激、視覺刺激、聽覺刺激而設(shè)計(jì)。智能驅(qū)使手指抓、握、伸展、手腕背屈等主動(dòng)、被動(dòng)、助力訓(xùn)練，是目前針對(duì)手指痙攣、麻痹、癱瘓、水腫等癥狀有效的康復(fù)設(shè)備。