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手功能障礙在中風(fēng)患者中很常見(jiàn)。大多數(shù)手部功能障礙表現(xiàn)為手指無(wú)法伸展或僵硬。提現(xiàn)為手抓不牢、抓不住和捏不住物體、手指無(wú)法分開(kāi)、拇指外展和內(nèi)收功能障礙等。屈肌張力高和屈肌伸肌力量弱是手功能障礙的常見(jiàn)原因。由于手伸直功能的恢復(fù)有限，手部肌肉的激活方式異常，手部肌肉群激活的獨(dú)立性紊亂將導(dǎo)致主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)的減少。因此，中風(fēng)導(dǎo)致的手部疾病患者會(huì)發(fā)現(xiàn)手部運(yùn)動(dòng)比腳更難恢復(fù)，康復(fù)周期也會(huì)更長(zhǎng)。手功能康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)于改善手功能障礙患者的手功能障礙，提高手的柔韌性具有重要的意義和作用。

一：改善手的打開(kāi)/關(guān)閉運(yùn)動(dòng)功能

我們讓多例受試者利用手功能康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行水平和垂直2個(gè)方向的撿拾-移動(dòng)-釋放海綿的任務(wù)，每次10分鐘，經(jīng)過(guò)20次訓(xùn)練后。我們發(fā)現(xiàn)專門(mén)用于訓(xùn)練上肢末端的手功能康復(fù)機(jī)器人設(shè)備可明顯促進(jìn)腦卒中人士的整個(gè)上肢功能的恢復(fù)。而且在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，受試者的參與積極性高、對(duì)手功能康復(fù)機(jī)器人的耐受性好、無(wú)并發(fā)癥發(fā)生。該結(jié)果顯示，手功能康復(fù)機(jī)器人可改善手部功能障礙者的患手打開(kāi)/關(guān)閉運(yùn)動(dòng)功能。

二：增強(qiáng)手部肌肉力量

在對(duì)腦卒中患者的手功能康復(fù)機(jī)器人的輔助使用過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)使用機(jī)器后，使用者的屈伸肌力的評(píng)估量表評(píng)分明顯增加。而且在整個(gè)過(guò)程中接受手功能康復(fù)機(jī)器人輔助康復(fù)的腦卒中患者的握力和捏力明顯強(qiáng)于只在后半過(guò)程中接受該機(jī)器人輔助訓(xùn)練的腦卒中患者。所以，手功能康復(fù)機(jī)器人對(duì)患者偏癱手的握力均明顯增強(qiáng)的作用。

三、改善指關(guān)節(jié)ROM

在慢性腦卒中患者的使用手功能康復(fù)機(jī)器人的研究中，研究人員采用了2種訓(xùn)練模式。一種是門(mén)控游戲，主要訓(xùn)練手指主動(dòng)伸展功能；第二個(gè)是擠壓游戲，主要用于訓(xùn)練指屈肌控制功能和手指主動(dòng)屈曲后的伸展功能。結(jié)果顯示使用者的指關(guān)節(jié)的ROM明顯改善，患側(cè)上肢近端的FMA得分增加。該結(jié)果顯示，手功能康復(fù)機(jī)器人輔助康復(fù)有助于改善腦卒中患者指關(guān)節(jié)的ROM，而且手功能康復(fù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在生理的全范圍ROM內(nèi)自由的活動(dòng)指關(guān)節(jié)。

四、改善手的靈活性

通過(guò)使用觸覺(jué)式手功能康復(fù)機(jī)器人對(duì)1慢性期腦卒中人士進(jìn)行患手功能訓(xùn)練，根據(jù)隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，所有受試者的患手靈活性明顯改善，可見(jiàn)，手外骨骼機(jī)器人輔助康復(fù)可明顯改善慢性期腦卒中患者手的靈活性和偏癱上肢的近端功能，且優(yōu)于常規(guī)的康復(fù)訓(xùn)練。

五、降低手部肌肉痙攣

我們利用肌電驅(qū)動(dòng)的手外骨骼機(jī)器人輔助訓(xùn)練腦卒中患者患側(cè)裸手在水平和垂直2個(gè)方向上進(jìn)行持物移動(dòng)的任務(wù)，每個(gè)方向上的任務(wù)重復(fù)3次，持續(xù)20次后，患手手指屈肌痙攣的程度明顯降低。

同時(shí)，由于手功能障礙的人，其ADL活動(dòng)能力也是受到不同程度的影響的。通過(guò)使用手功能康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性任務(wù)訓(xùn)練后，使用者的ADL能力也得到了明顯的改善。可見(jiàn)，手功能康復(fù)機(jī)器人不僅能改善手指屈肌和指伸肌之間的協(xié)調(diào)性，還可降低偏癱上肢肱二頭肌過(guò)度的肌肉活動(dòng)，有效改善手功能障礙人士的ADL能力和生命質(zhì)量。

多項(xiàng)研究指出，手康復(fù)機(jī)器人輔助治療較傳統(tǒng)手功能康復(fù)訓(xùn)練更為有效，且損傷較低。由于手康復(fù)機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢(shì)，使得其在腦卒中后手功能康復(fù)中的應(yīng)用日益增多。